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机器人 / 嵌入式工程师

让硬件会思考、会运动:电子、单片机、传感器、控制与 ROS。

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如何解读信号

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  1. 1

    电子基础

    电路、电压、信号。与物理世界对话。

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  2. 2

    单片机

    Arduino/ESP32/STM32、GPIO、定时器、中断。

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  3. 3

    C / 嵌入式编程

    在内存受限下写紧凑的实时代码。

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  4. 4

    传感器与执行器

    读取世界、驱动电机、融合信号。

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  5. 5

    控制系统

    让机器人稳定的 PID 与反馈回路。

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  6. 6

    ROS 与集成

    机器人操作系统、仿真,把整套系统拼起来。

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